基于反馈线性化的滑模鲁棒控制/FLSMRC

线性化反馈需要精确的模型参数，而且无法克服外界扰动，所以需要引入具有鲁棒性特点的滑模控制，之后基于线性化反馈的滑模控制便可以用于参数不定及抵抗外界扰动。

在simulink中以模块图形式搭建的，被控对象是一个很简单的关系式，便于学习。

附说明文档，默认发送2023b版本的模型文件

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