openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。

独立变桨控制。

OpenFast联合仿真。

风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型的非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型。

陆地5MW非线性风机进行控制，利用MATLAB SIMULINK软件结合openfast进行建模。

通过链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟，得到了可靠的仿真结果。

统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷，这两种控制方式均满足要求。

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