基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真

控制量为车速 前轮转角，效果很好。

运动学模型实现跟踪双移线，圆轨迹及其他各种自定义路径。

软件版本 MATLAB 2021a/CarSim 2019

ID:9230

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