四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT

四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。

CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。

运行完直接plot出附图仿真结果。

配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。

关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

ID:6880

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