该模型为考包含五七次谐波反电势PMSM的simulink模型。

模型架构为PMSM的传统双闭环(PI)控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：

1）1.5延时补偿模块

2）死区模块

市面上的永磁同步电机/PMSM的反电势不可能为纯净的正弦波，而是会存在一定谐波。

这些谐波中，五七次谐波反电势的谐波会相对较大，因此会在电机相电流中产生一定的谐波电流。

而simulink中自带的PMSM模型并未考虑电机反电势的谐波成分，因此需要自己搭建相应的电机模型。

该电机模型包含了五七次谐波反电势，因此其电机模型更接近于实际的电机模型。

系统已经完全离散化，与实验效果非常接近（如果需要关闭谐波，可直接在仿真参数中，把谐波设置为0）。

simulink仿真模型以及相应的参考文献

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