表贴式永磁同步电机滑膜无位置观测器算法仿真，传统的一阶模型SMO观测器需要施加低通滤波器滤除开关函数的噪声，造成观测角度的相位滞后，通过扩张反电势状态的SMO无位置观测器不需要使用低通滤波器滤波估计反电动势，因为观测角度与真实角度无相位滞后，估计的反电动势正弦度高，转速波动更小。
两种滑膜均可以突加负载变速运行。
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