基于扩展卡尔曼滤波的无速度无位置永磁同步电机控制【提供参考文献】【提供本人撰写文档】

可有偿提供模型。

不限于本模型咨询，也提供模型定制服务。

一、算法简介

算法主体采用matlab function编写，与c语言几乎一致，带有注释，可读性强。

通过实际电压电流信息，利用扩展卡尔曼滤波提取所需的位置及速度信息，能够有效地抑制系统误差和测量误差对状态估计的影响，提高状态估计的精度；快速而准确地估计状态变量的值，而且其收敛速度也快。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构；

图二为扩展卡尔曼滤波具体模型，主体为matlab function编写而成；

图三为扩展卡尔曼滤波代码，包含注释；

图四为实际转速与估计转速，其中黄线为实际转速，蓝线为扩展卡尔曼滤波估计转速，两者几乎一致；

图五为为实际电角度与估计电角度，其中黄线为实际电角度，蓝线为扩展卡尔曼滤波估计电角度，两者几乎一致；

图六为转速误差，基本都在1以内，相对于转速1000来说，误差很小；

图七为电角度误差，基本都在0.0015以内，对于电角度来说，误差很小；

图八为参考文献；

图九为本人撰写文档。

永磁同步电机（pmsm）

扩展卡尔曼滤波

卡尔曼滤波

EKF

无速度传感器

无位置传感器

ID:9850

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图文详情请查看： http://matup.cn/822499091530.html