该模型为考虑电流采样延时的电机控制simulink模型。

模型架构为PMSM的传统双闭环（PI调节器）控制（版本2018b），模型中还包括以下模块：

1）考虑电流采样延时的中断触发模块

2）转速计算的低通滤波器

3）1.5延时补偿模块

4）死区模块

该模型特色为：考虑电流采样延时、考虑了转速计算的低通滤波器、控制系统的一延时，所以该模型能够尽可能去还原实际的电机控制。

系统已经完全离散化，与实验效果非常接近。

，会将simulink仿真模型以及相应的参考文献及教材打包发送。

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