基于电流环扰动观测器的具有参数鲁棒性的无差电流预测控制_仿真模型

包含:

(1) 电流环全阶参数扰动观测器补偿参数误差（磁链，电感）

(2) 电流环降阶参数扰动观测器补偿参数误差（磁链，电感）

(3) 相电压重构相对真实的电机电压，提高观测器性能

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