基于定子电流误差的dq轴反电动势观测器仿真模型

公开资料显示NXP, Renesas等大厂均使用该反电动势模型，国内某厂家早期版本也使用该反电动势观测器，可见该观测器的独到之处；

知乎上有大佬对该观测器点评承认其特殊之处，该类观测器是闭环类观测器(输出影响输入)，行业有使用该类观测器渐多的趋势。

仿真特点：

1. 反电动势观测器部分使用NXP方案，结构简单，参数易调节；

2. 锁相环部分经过特殊处理，任意初始角度都可以闭环直接启动；

3. 可施加一定的初始负载，带载启动能力优秀；

4. 模型严格功能分区，除了观测器还包括MTPA、弱磁、电流环和速度环参数整定等部分，可使电机运行到额定状态

5. 包含基本公式注释，标幺值系统，离散模型

6. 通用表贴和内嵌式电机；

文件包括：

1. 仿真模型文件（2020b版本，可转低版本）

2. Renesas, NXP应用笔记各一篇

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