-伺服转动惯量，阻尼系数在线惯量辩识方法_pmsm

，有详细推导说明，原理以及结果均是自己手动推导

仿真，包含基于两种方程下辩识算法，第一种方程，能够在空载情况下精准辩识转动惯量自己阻尼系数，第二种方程能够在负载工况下精准辩识转动惯量

仿真效果如图片所示，辩识精度高

除辩识算法外还还包含：

（1）1.5延时补偿

（2）全电压前馈补偿

（3）相电压重构

可作为模板，用于其他算法验证

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