多机器路径规划，有a星算法jps算法。

可以自行设置障碍物起点，动态障碍物。

未知静态障碍物。

matlab实现。

采用dwa算法进行动态规划。

路径规划算法代码，全是自己整理的，MATLAB语言，包括A星，跳点jps算法，改进的A星，改进的跳点JPS算法。

还有dwa动态窗口法。

ID:9769

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/827850009520.html