机电系统辩识：平衡截断与实现-基于Hankel矩阵辩识的陷波滤波器频率点设计：

（1）Hankel矩阵辩识电机模型，分别在简单模型，双惯量模型，完整电机模型完整完整辩识的有效性

（2）双线性变换陷波滤波器设计，带频率补偿

（3）模型基于辩识模型的频率特性设计陷波器频率，有效抑制高频振动

（4）可以作为验证的电机模型频率设计或者bode图分析的参考模板

（5）包含伪随机信号C++设计pdf文档

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