-伺服（实用）A川伺服–模型追踪控制（末端低频振动抑制-pmsm

完全自己搭建，原理清晰，效果可靠，可实际验证

包含:

（1）详细原理性推导

（2）仿真基于离散化模型以及离散化设计

（3）包含源代码作为参考

（4）1.5延时补偿

ID:44300

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