64-9DOF IMU姿态解算估算-基于四元数的卡尔曼滤波KF 扩展卡尔曼滤波EKF 粒子滤波PF算法

data.mat文件包含9DOF IMU的测量数据和互补滤波估计的数据；

代码文件包含三种算法：卡尔曼滤波KF；扩展卡尔曼滤波EKF；粒子滤波PF；

估算出的物体姿态包含横摆角(航偏角)、俯仰角和侧倾角。

代码适配 matlab2016b以上版本

ID:3325

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/832460987635.html