基于遗传算法GA优化 多层感知器MLP的自适应LPV-MPC车辆轨迹跟踪

分别包含三种算法：LPV_MPC控制算法(Matlab代码)；遗传GA优化LPV_MPC控制算法(Matlab代码)；MLP多层感知器自适应LPV_MPC控制算法（Python+Matlab代码）(包含有构建和训练的Keras网络)

附加：参考文献及相关运行操作说明

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