西门子200smart plc的自由口通讯与台达DTA4848温控器（多从站）。

1.该程序使用西门子PLC的XMT和RCV通讯指令来实现自由口通讯程序的编写。

2.使用的是台达DTA4848温控器的MODBUS RTU通讯协议，程序带有CRC校验子程序。

3.写操作临时插队: 正常程序轮询只进行读操作，写不参与轮询，当进行写操作时，自动将写操作加入轮询中，写操作完成后，又自动移出轮询，不进缩短轮询周期，还能减少对从站EEROM的写次数，延长从站使用寿命。

4.标志位轮询: 用发收功能块指令的完成中断子程序做标志位进行轮询工作，实现通讯时间的最有效利用，比定时轮询节约更多的通询时间。

5.上电轮询卡住激活机制，保证plc重启也能正常通讯。

6.从站故障或掉站跳过机制，防止多从站因其中一从站有问题而卡住。

7.接收校验错误数据剔除机制，利用接收的数据进行CRC校验，剔除错误数据，只保留经过校验的正确数据，提高数据接收精确度。

该PLC程序可以作为范例来编写西门子200系列与其他多设备的自由口程序。

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