prescan+simulink+车道线识别（图像识别）+车道保持（LKA+LQR控制）
原理:通过视觉信息，提取车道线，并拟合车道线。
控制采用LQR控制，实现LKA车道保持功能。
ID:52289
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/834389054791.html
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