STM32F1系列串口DMA发送与接收。

高效率接收，采用DMA和串口空闲中断来处理不定长数据。

核心部分纯寄存器操作，效率高，舍弃了HAL库中断处理的繁琐操作。

单独的C文件和H文件，方便移植可以代写程序

ID:6125

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