欠驱动水下航行器uuv/auv 轴向运动子系统MATLAB simulink控制仿真可参考学习，慢慢入手。

在MATLAB R2019b环境运行正常，新版本可往前兼容。

内容包括:

源程序.m文件、simulink模型、仿真结果图形.fig、运行说明.txt、以及自己整理的，水下航行器六自由度模型的运动学和动力学基础推导有关知识.PDF

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