【复现】线性多智能体系统一致性的分布式动态事件触发控制方法

复现参考文献：

①《A Distributed Dynamic Event-Triggered Control Approach to Consensus of Linear Multiagent Systems With Directed Networks》

②《Consensus of Linear Multi-Agent Systems by Distributed Event-Triggered Strategy》

1.基于动态事件触发机制，开发了一种分布式控制协议，保证了所有agent以指数收敛速度达成一致;

2.动态事件触发机制可以延长任意两个连续触发时刻之间的最小事件间隔时间，并且没有agent表现出Zeno行为。

3.编写了实现动态事件触发机制时避免连续通信的算法。

运行结果中验证了有效性。

有无事件触发程序进行对比

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