提供永磁同步电机FOC，MPC，高频注入simulink模型。

提供基于模型开发（MBD）代码生成模型，可结合Ti f28335进行电机模型快速开发，可适用dspace平台或者ccs平台。

提供电机控制开发编码器，转子位置定向，pid调试相关文档。

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