惯性导航算法

组合导航算法

可以实现粗对准，精对准Kalman滤波。

姿态解算，

四元数法，等效旋转矢量法，圆锥补偿法，单子样，多子样。

速度解算。

划桨误差补偿，

位置解算。

静态仿真，

动态仿真

imu数据仿真

真实数据解算。

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ID:1929

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