MATLAB/Simulink新型滑模扰动观测器（转速环）和模型预测控制（电流内环）的PMSM带载仿真模型 附参考文献

模型主要的创新点是转速环和电流内环，其中的转速环采用新型滑模扰动观测器（NSMDO），可以有效抑制滑模控制系统的抖振，提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能。

电流环则采用模型预测控制（MPCC），其中的m代码附带详细注释，选择使给定代价函数最小的电压矢量和占空比组合应用于逆变器，首先基于无差g轴电流控制原理计算各有源矢量的持续时间。

然后，在代价函数中同时优化电压矢量和电压矢量持续时间保证了所施加电压矢量的全局最优。

与传统占空比MPCC相比，文献里的的MPCC具有更小的电流纹波和更小的定子电流谐波。

模型设置了不同的负载和转速，整体控制效果好，主要结合了所附的两篇参考文献。

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