基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
【此仿真文件为最新更新过的仿真文件】
车辆坡度与质量识别模型,基于扩展卡尔曼滤波,估计曲线与实际误差合理。
先用递归最小二乘法(RLS)质量识别,最后利用扩展卡尔曼坡度识别(EKF)。
送纹献
Matlab/simulink模型 2019以上版本
ID:7920
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