非线性磁链观测器+PLL仿真模型与观测器公式详细推导，非线性磁链观测器收敛性极好。

并根据经典论文在d,q轴加入了电压补偿，在低于100r/min时给d轴加脉振电压加速其观测器的收敛。

仿真效果较好，快速收敛。

纯手工搭建，根据经典论文复现的模型。

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