基于粒子群优化算法的二阶ADRC自抗扰电机控制，

二阶非线性ADRC自抗扰控制，用于位置和速度环控制，

粒子群优化算法整定控制和观测器参数，可塑性较高，适合这方面的新手学习和在此基础上发论文。

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