311-一种基于卡尔曼滤波KF进行IMU和UWB融合的高精度定位实现

简介：这是一款非常高精度的组合导航软件，使用基于 IMU 和 UWB 信息的卡尔曼滤波方法。

在本项目中，对惯性测量单元 （IMU） 和超宽带 （UWB） 的测量进行了仿真，并用于计算沿给定路径移动的机器人的位置。

还计算了机器人的角度和位置误差以显示性能。

该算法采用matlab脚本文件实现，代码可直接正常运行，代码有详细的注释说明，也可参考Gongmin Yan，西北工业大学 Matlab 的精确捷联惯性导航系统 （PSINS） 工具箱

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