死区补偿方法-6次谐波抑制PIR控制器离散仿真

死区补偿常见方法中用梯形波补偿，矩形波补偿死区，需要判断电流换向，还需要相对精确知道死区时间。

谐波补偿方法不需要处理上述的问题，简单有效。

包含:

（1）1.5延时补偿

（2）带相位补偿的双线性离散化实现R控制

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