自抗扰控制Matlab/Simulink，ADRC仿真与技术文档。

有以下文件

1，Boost自抗扰仿真，与自抗扰基本原理ppt，加最基本的Boost开环仿真与闭环仿真，pi控制参数，与自抗扰对比。

2，Boost自抗扰2阶ADRC，仿真文件。

二阶自抗扰ADRC传递函数推导，与二阶离散化文件，通过自抗扰对一阶传递函数进行控制的文件。

3，Buck变换器基本仿真，从开环到闭环一步一步搭建，到pi参数设计与伯德图程序代码，详细的技术文档，控制量匹配情况，扰动公式都是用mathtype敲好的。

4，二阶Buck变换器自抗扰控制仿真，与详细技术文档，负载跳变稳定性更好，闭环带宽测试。

5，自抗扰传递函数推倒公式与Matlab

6，从pid到二阶adrc自抗扰控制器，C语言代码一阶adrc，二阶adrc离散化，详细的介绍文档。

参考文献加LLC，等dcdc变换器自抗扰仿真。

仿真是自己一步一步搭建的，每一步仿真都有，技术文档和方案公式都用word敲好了，mathtype公式也是现成的，还有课程设计ppt与三维效果图

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