使用matlab基于a星算法的多任务多AGV路径规划系统优化，环境是一个仓库，多个agv可以自由移动，考虑到通道占用问题，使用路径规划方法实现避障及最短路规划。
关键词:多任务 多agv 避障
ID:38100
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图文详情请查看： http://matup.cn/848393328559.html
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