三相三线制H桥逆变器，能实现并网PQ，离网VF控制。

总模型包含七个模块：

模块1，主电路

H桥逆变器以及负载和电网，其中DC800v，AC380v，必要负载60kw，可切段负载10kw。

模块2，锁相环环节

针对网侧和PCC段侧进行锁相处理，采取普通PLL锁相环，分别使用matlab模块化搭建，PLL封装搭建，matlab软件可视化搭建。

本人已尝试使用DSOSI-PLL，DSOGI-FLL，DDSRF等多种改进锁相环，效果波形均很好。

如果想模拟工况在三相不平衡情况下和含有高次谐波情况下

的电压，则需要对应使用我上述提到的改进锁相环，买了这个模型我可以无偿提供给你。

模块3，脱网锁相与相位预同步环节

考虑到并网切离网后，PCC端参考相位无法继续参考电网侧相位，使用脱网锁相环节让PCC相位得到脱网一瞬间时的网侧相位，并继续以额定频率50Hz进行相位变化。

离网切并网前，考虑到PCC相位与电网相位有差距，为了避免污染电网，使用相位预同步装置，在PCC相位准确跟踪电网相位后再进行配网操作。

模块4，坐标变换与离网参考电压频率生成环节

因为本模型采取的是并网PQ控制，离网VF控制，需要用到Vabc对应的dq轴分量进行准确调控，因此进行坐标变换。

模块5，控制环节

采取并网PQ，功率网环电流内环调制，离网VG电压外环，电流内环调制。

为了改进并离网切换时的波形更平滑，采取基于共用电流环下的改进状态跟随控制。

切换过程看波形图。

模块6，SPWM调制环节

没什么好说的，如果有需要改成SVPWM效果也一样。

模块7，孤岛检测环节

使用了一种注入无功电流扰动的主动检测法，两个被动检测法，分别是过/欠电压孤岛检测和THD谐波检测。

3种方法同时进行孤岛检测，对于非计划孤岛现象检测时间在0.02s左右，效果良好。

开关控制部分和波形观测部分放在了一起，可根据需要自由切换模式（并网时高功率和低功率PQ运行开关，离网时高载和低载VF运行开关，模拟离网相位偏离开关，预同步准同期开关，孤岛检测开关，非计划孤岛开关）

p3为PCC电压波形

p4为PCC电流波形

p5为PCC功率

p6为孤岛检测

p7为相位跟踪情况

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