-伺服-H无穷鲁棒位置控制器设计

一整套设计流程，设计依据惯量以及阻尼系数的不确定性得到模型集以及权滤波器，根据模型集设计鲁棒控制器，根据得到的鲁棒控制器进行模型降阶

从响应曲线看到，不同惯量变化，响应的鲁棒性

设计包含连续域以及离散域设计

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