质量块-阻尼器-弹簧系统H无鲁棒控制:

考虑用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统：质量块-阻尼器-弹簧系统

该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置

作为一个案例，将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法，分析闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能

为了简化设计过程，此处仅考虑模型的结构扰动（参数扰动）

针对此例，介绍了matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）一些鲁棒控制器设计指令

希望此章的学习不仅能够教授鲁棒控制系统设计方面的知识，也能够教会大家如何使用鲁棒控制工具箱

文档详细，针对弹簧质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制包含:次最优，Loopshaping,mu综合dk迭代设计

并分别设计对比，非常适合入门学习

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