【永磁同步电机】基于simulink的永磁同步电机PMSM矢量控制

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型

2.基于 PI 调节器进行双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环

3. EKF和AEKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算

观测器采用静态变量定义编写，易于学习修改。

文档详实，代码规范，欢迎。

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