376-一种基于Matlab实现的迭代线性二次调节器ilqr
简介：本代码简单地实现了基于ilqr的车辆轨迹跟踪，其中被控制的车辆的状态变量为x y phi v；控制变量为加速度a和前轮转角，最终通过仿真动画进行了控制效果展示。
代码是m脚本，可运行
ID:8425
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/852039783390.html
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