四旋翼仿真模型，路径跟踪与姿态跟踪，有pid与反步法两种控制器，精确度高（参数由工具箱算出精确到万分位），有公式和文章（与模型一模一样，仿真模型就是根据lunwen搭建）作为学习和实验依据，文件中有MATLAB画3D图形等很有学习意义
ID:6939
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图文详情请查看： http://matup.cn/852387984445.html
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