四旋翼无人机PID控制，含有仿真文件和配套文档，具体文档内含包括：

四旋翼无人机仿真

四旋翼无人机动力学模型

包含力方程组与力矩方程组

级联PID控制器

内环姿态环，外环位置环103

ID:3926

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