基于MPC的分布式电动汽车，实现5辆电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真效果良好，具有一定学习和参考价值，能够实现前车在加减速工况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制，实现跟车，算法运行效果良好，可查看图片。
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