高性能伺服驱动，纯verilog语言编写，FPGA电流环，包含坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM，编码器协议，电流环和编码器协议全部在FPGA中实现的，具有很大的参考学习意义。
ID:5199
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图文详情请查看： http://matup.cn/855636132947.html
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