基于Simulink的四轮转向 LQR控制，四轮转向LQR模型，双移线横摆角速度，双移线质心侧偏角

以期望横摆角速度，零质心侧偏角为状态量，后轮转角为输入，进行离线全速域LQR控制，实现四轮转向3o8

具体内容包括，Simulink模型文件，双移线工况横摆角速度对比，双移线工况质心侧偏角对比。

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