【四自由度半车主动悬架PID和LQG控制建模与仿真】

【车辆工程专业本科毕设】

题目：基于主动悬架的车辆平顺性优化研究

模型：在Simulink中搭建车辆四自由度状态空间方程模型，包含车身垂向运动，车身俯仰运动，前后车轮垂向运动，可模拟匀速直线工况和加速制动工况。

控制策略：PID控制和LQG控制。

以前后主动悬架作用力为控制目标，输入为各级随机路面（匀速直线）和俯仰激励（加速制动），输出为车身垂向加速度（速度和位移）、车身俯仰角加速度（角速度和角位移）、前后悬架动挠度和前后车轮动载荷。

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