电机控制ODrive工程详细注释及分析资料

1. 提供一个基于ODrive fw0.5.1版本的详细注释的代码，本人注释，网上唯一。

2.提供v3.6版本PCB和原理图

3.提供非常详细的本人分析资料

4.提供ODrive官方资料中文合集

5.非常适合用于学习电机控制FOC

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