基于非奇异终端滑模直接转矩控制的永磁同步电机控制【提供参考论文】

若需提供模型问题咨询，也可不限于模型问题，可进行合理范围的修改，有偿～可提供模型定制服务～

一、算法简介

采用非奇异终端滑模控制器代替原有的滑膜直接转矩控制中的PI控制器，提高控制的鲁棒性。

非奇异终端滑模控制策略作为滑模变结构控制方法中的一种，不仅解决了线性滑模控制的系统状态无法在有限时间内收敛的不足，且避免了终端滑模的奇异问题。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构；

图二为非奇异终端滑模速度控制器；

图三为转速图，其中蓝线为参考转速，黄线为实际转速；

图四为转矩图；

图五为三相电流图；

图六为模型的参考论文。

永磁同步电机（pmsm）

直接转矩控制（DTC）

滑模控制（SMC）

非奇异终端滑模控制器

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