永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定

永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型

模型基于matlab 2018版本搭建。

模型适合伺服控制仿真初学者或工程师，学习电机控制中的PI参数调整问题。

模型包含如下内容：

1.FOC矢量控制算法，svpwm调制算法和永磁同步电机模型。

2.三环控制包含位置环、转速环、电流环；其中位置环采用P+前馈的复合控制；转速环采用PI控制；电流环采用PI控制+前馈解耦算法。

3.模型中只需要输入电机的电阻、电感、转动惯量等参数，就可以自动计算PI参数，实现比较好的控制效果。

4.提供相关参考论文和说明文档，方便读者进行学习。

ID:6949

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/861256889738.html