基于Hinf(H无穷)控制主动悬架模型7自由度(整车)+2自由度操纵模型

基于Hinf(H无穷)控制主动悬架模型7自由度(整车)+2自由度操纵模型

[1]对论文内容进行了复现,利用鲁棒控制算法对平顺性和主动向内侧倾两个目标进行复合控制。

[2]建立了simulink模型,对比了主/被动悬架的系统的频域响应和时域响应,如悬架动挠度、簧载质量加速度、俯仰角速度等

[3]路面模型基于滤波白噪声法

内容包括算法介绍,建模文档,运行说明和参考文献。

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