SVPWM算法的双闭环FOC矢量控制仿真模型研究两相步进电机FOC矢量控制Simulink 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制~ 2.转速电流双闭环控制四，电流环采用P|控制，转速环分别采用P!和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性

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