基于LOS导引律的无人船路径点跟踪控制

考虑横向误差以及船舶操纵性

MATLAB编程实现，mmg模型

无人船模型为KVLCC2

注释很详细

适合新手学习且易扩展

ID:1948

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/866372718230.html