基于平方根容积卡尔曼/无迹卡尔曼 实现纵向、侧向速度、横摆角速度以及质心侧偏角的估计

轮胎模型:dugoff

算法:SRCKF/UKF

Carsim/Simulink联仿

有m语言仿真模型，也实现了C程序仿真模型

以下为C程序仿真模型对质心侧偏角估计效果图

分别为:低附 高附 对开 对接(双移线工况)

ID:12128

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