目标搜索 动态围捕

未知环境下多AUV目标搜索与动态围捕

MATLAB编程实现

代码注释清楚

1.针对多AUV避障问题，提出一种未知环境下基于预测导引避障算法

2.针对未知水下环境目标搜索问题，提出一种分布式动态预测控制的多AUV协同目标搜索算法

3.针对动态目标围捕问题提出一种动态分布的围捕算法

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ID:96925

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